산업이 발달하면 할수록 케이블의 종류도 다양해지고 그 쓰임새도 몹시 복잡해지고 있는 추세인데요? 보통 기기 내부 배선이나 외부에서는 고정형 배선을 많이 쓰던 산업들이 점차 움직임이 많은 기기들이 상용화되면서 그에 맞는 케이블 사양들이 요구되고 있습니다. 그래서 오늘은 산업용 로봇 케이블을 소개해 드리려고 합니다. 산업용 로봇 케이블은 FA케이블 혹은 가동형 케이블이라고 부르기도 합니다.
산업용 로봇 케이블의 정의
산업용 로봇 등의 공장 자동화 기계에 사용되는 전선, 로봇 및 기계의 고정부위 배선용 제어반과 본체 연결용, 본체용으로 분류하며 산업용 로봇, 케이블베어, 공작기계 적재기, 호이스트 등에 사용되는 전선을 충칭합니다. 다만, 공장 혹은 제조사마다 지칭하는 용어가 다르긴 한데 여기서는 일산전선에서 생산되는 제품으로 설명해 드리도록 하겠습니다. 기본적으로 산업용 로봇에 사용되는 케이블은 화학적 및 모든 특성 면에서 가장 까다로운 기준을 충족하고 빠른 가/감속, 인장테스트, 압력 및 비틀림 응력은 물론 수백만 번의 굽힘에도 견딜 수 있어야 합니다. 또한 저온, 고온, 습/오일 및 기타 다양한 화학 물질에 대한 저항력을 가지고 있어야 본래의 용도에 맞게 사용할 수 있습니다.
IMOTP-EV
산업용 로봇 내부 배선 및 베어용 고유연성 케이블이라고도 불리며 IMOTPEV란 Industrial MOvable TPE V 의 약자를 따서 일산전선에 만든 품명입니다. 풀어쓰자면 (I)산업용 (MO)무빙 (TPE)TPEE 재질의 (V) PVC 피복의 케이블이란 뜻입니다.
간단하게 사양을 살펴보자면
| 도체 | 구리 주석도금 Thinned annealed copper |
| 절연체 | TPE - Thermoplastic Ployeseter Elastomer |
| 자켓 | 105℃ 저항 PVC재질 |
| 정격온도 | -5 ℃~105 ℃ |
| 정격전압 | 300V |
| 절연저항 | 500MΩ.km |
| 최소 굴곡 반경 | 외경의 12.5배 |
| 적용규격 | AWG 26~AWG 22 |
IMOEXV
산업용 로봇 내부 배선 및 베어용 신호전송 고유연성 차폐케이블 IMOEXV도 마찬가지로 Industrial MOvable EX V의 약자이고, EX는 조사가교 폴리에틸렌으로 속심을 뽑은 것입니다.
| 도체 | 구리 주석도금 Thinned annealed copper |
| 절연체 | XLPE-Irradiated cross-linked PE |
| 자켓 | 105℃ 저항 PVC재질 |
| 정격온도 | -5 ℃~105 ℃ |
| 정격전압 | 300V |
| 절연저항 | 100MΩ.km |
| 최소 굴곡 반경 | 외경의 7.5배 |
| 적용규격 | AWG 18~AWG 6 |
IMOTV
본문3 산업용 로봇 내부 배선 및 차폐 케이블 베어용 케이블 IMOTV는 고속 가동형 케이블입니다. 쉽게 말해서 더 빨리 많이 움직이는 장비나 기계에 적합한 케이블입니다.
| 도체 | 구리 주석도금 Thinned annealed copper |
| 절연체 | Teflon |
| 자켓 | 105℃ 저항 PVC재질 |
| 정격온도 | -5 ℃~105 ℃ |
| 정격전압 | 300V |
| 절연저항 | 4000MΩ.km |
| 최소 굴곡 반경 | 외경의 7.5배 |
| 적용규격 | AWG 26~AWG 18 |
마무리
오늘은 산업용 로봇 케이블로 쓰이는 일산전선 제품을 소개해 드렸는데, 사실 더 많은 종류의 케이블들이 각각 특성에 맞게 생산되고 있습니다. 앞으로 로봇 케이블 시장이 더 커질 것으로 예상이 되는 만큼 계속 공부해 나가면서 소개드리도록 하겠습니다. 그럼 이만 감사합니다.